现在，仅在国家电网区域，架空配电线 万公里。架空线路仍然是配电网的主网架。跟着时下人们用电需求的继续不断的添加，配网带电接火作业需求也逐渐添加，在部分供电公司其在配网不停电作业中的占比高达65%。

  而现在传统配电网人工带电作业主要是依托作业人员站在绝缘斗臂车上完结各种操作，作业时面对强电磁场、高电压的要挟，且作业时受空间约束、条件恶劣、精力高度严重和劳动强度大的要素影响，简单引发各种安全事故。

  在斗臂车无法抵达的区域，则是运用绝缘杆作业办法展开配电高压带电接火作业，该类作业方法风险系数最高。两名作业人员凭借脚蹬脚扣设备，腰间系上安全带，后背稳妥绳登高。当到达作业方位时，一名作业人员将导线绝缘层被剥开，运用线夹，将引线和主干线相互连接。别的一名作业人员也需求攀登到半空，运用螺丝紧固杆，做好线夹螺丝紧固作业。

  运用配电网带电作业机器人作业，不光能够减轻作业人员劳动强度，进步作业功率，还可最大极限地确保作业人员的安全。

  国内已有团队供给立异计划研讨斗臂车搭载双机械臂进行带电接火，但因需求机械手建模和视觉辨认作业时间长，本钱高（收购价格上百万）、保护杂乱、作业场所要求严苛（作业时需求在接火点下方预留2.5 m的半球形空间，且接火点线路无曲折）。

  带电接火机器人可完结10kV线路带电剥除绝缘层、接引线作业。机器人能自主上下架空配电线路，沿导线跋涉。机器人一端为剥线机械臂，用于对绝缘导线进行绝缘层剥除作业，另一端为接线机械臂，可将导线和引流线部分夹紧并紧固。

  机器代人/斗臂车，作业人员从3-4人削减至2人，安全系数更高， 无需环境扫描建模，智能自动化作业，对操作人员要求低， 自主上下线，不受地势约束， 极大进步配网带电接火作业质量和功率。

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