现在国内外远距离输电仍以架空输电线路为主。这些构建电网根底的架空线路在长时间户外运转过程中，腐蚀、雷击、摇动、风振及各种不行预知的外界的力的效果会导致输电导线断股等损害。使用巡线机器人对输电线路进行检修成为国内外相关范畴的研讨热门。

  现有输电线主要是钢芯铝绞线，其间的钢芯对导线本身起机械支撑效果，就像人体的骨骼。因为钢芯是包裹在数层铝绞线之内，一般的目视巡检，乃至运用紫外、红外等先进设备都无法检测出这种“骨癌性”损害。

  在国家重点根底发展方案(973方案)支持下，重庆大学蒋兴良教授及其博士研讨生夏云飞通过攻关尽力，成功研制出一种使用永磁体对导线钢芯进行周向均匀磁化，并检测导线钢芯断股信号的新式漏磁传感器。它重量轻，能有用提高巡线机器人的携载才能，使其像装上了“火眼金睛”相同，可在各种规格型号的钢芯铝绞线和架空地线断股检测中大显身手，为输电网建造保驾护航。该效果宣布在2011年第19期《我国电机工程学报》上。